정밀 위치·속도·자세 정보를 위한 INS & APNT 솔루션
Inertial Labs의 Inertial Navigation Systems는 관성센서와 GNSS 및 다양한 Aiding Sensor를 결합하여 플랫폼의 위치, 속도, 자세 및 Heading 정보를 제공합니다.
일반적인 GNSS-Aided Navigation부터 Jamming, Spoofing 및 GNSS-Denied 환경을 고려한 APNT 솔루션까지 다양한 운용 조건에 대응합니다.
Inertial Navigation System(INS)은 IMU의 각속도·가속도 정보와 GNSS 및 외부 센서 데이터를 결합하여 연속적인 Navigation 정보를 생성합니다.
Inertial Labs는 20년 이상의 경험을 바탕으로 MEMS 기반 Tactical 및 Industrial-grade INS를 개발해왔으며, 다양한 GNSS Receiver와 Sensor Fusion 기술을 통해 항공·육상·산업 및 해양 플랫폼에 적용 가능한 Navigation System을 제공합니다.
제품군은 Single Antenna, Dual Antenna, Tactical Navigation 및 고성능 INS까지 다양한 성능·크기·인터페이스 요구에 맞춰 구성할 수 있습니다.
Inertial Labs의 INS 제품군은 Heading 정확도, GNSS 구성, IMU 등급 및 적용 환경에 따라 다양한 모델로 구성됩니다.
아래 주요 사양을 기준으로 제품군을 비교할 수 있으며, 최종 Configuration은 요구 성능과 Interface 조건에 따라 결정됩니다.
GNSS는 Jamming, Spoofing 또는 지형·도심 환경 등의 영향으로 사용할 수 없거나 신뢰하기 어려울 수 있습니다.
Inertial Labs의 APNT 솔루션은 관성항법과 다양한 Aiding Technology를 결합하여
GNSS가 제한되거나 사용할 수 없는 환경에서도 Positioning, Navigation & Timing 정보를 유지하도록 설계됩니다.
GNSS 신호가 제한되는 환경에서 IMU 기반 관성항법과 외부 Aiding Sensor를 활용하여 Navigation 연속성을 유지합니다.
Camera 기반 Visual Odometry와 Visual Positioning을 관성항법과 결합하여 GNSS-Denied 환경에서 위치·속도·자세 정보를 추정합니다.
GNSS 이외의 다양한 외부 센서와 Navigation 정보를 결합하여 운용 환경에 맞는 Resilient Navigation System을 구성합니다.
VINS는 INS, AHRS, Magnetometer 및 Machine Vision을 결합한 Visual-Aided Navigation System으로, GNSS-Denied 환경에서 Position, Velocity 및 Orientation 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
Visual Odometry(VIO)와 Visual Positioning(VPS), Tactical-grade MEMS IMU 및 Multi-Constellation GNSS Receiver를 통합하며, 외부 Aiding Sensor와의 Sensor Fusion 확장이 가능합니다.
UAV, fixed-wing aircraft의 Navigation, Flight Control 및 GNSS-denied operation
UGV, 군용차량 및 Heavy Vehicle Guidance
Autonomous platform의 Position / Velocity / Attitude estimation
Jamming / Spoofing / contested environment에서 resilient navigation
요구 정확도, 플랫폼, Dynamics, GNSS 환경, Interface 및 Aiding Sensor 조건을 공유해주시면
적합한 INS 모델과 APNT 구성을 검토합니다.
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