(주)핀포인트(PINPOINT Co., Ltd.)는 미국 Inertial Labs사의 국내 공식 대리점으로, IMU, INS, AHRS, MRU, LiDAR, WS 등 Inertial Labs사의 첨단 관성 항법(Inertial Navigation) 기술과 해양(Marine, Offshore) 및 드론 라이다(Drone LiDAR) 솔루션을 국내에 제공하고 있습니다.
미국 InertialLabs 사 공식 웹사이트: https://inertiallabs.com/products/resepi-lidar-remote-sensing-payload-instruments/
드론 라이다 센서
RESEPI LiDAR
LiDAR Remote Sensing Payload Instrument [RESEPI]
Products.
드론 라이다 – RESEPI LiDAR Models 소개
Hesai XT-32
- System Vertical Accuracy: 2-3 cm
- Precision: 2-4 cm
- Recommended AGL: Up to 100 m
- Weight: 1.7 kg (w/ camera), 1.3 kg (w/o camera)
- Size: 20.8 x 17.0 x 14.2 cm
- Max Flight Time: 33 minutes (DJI M300)
Hesai XT-32M2X
- System Vertical Accuracy: 2-3 cm
- Precision: 2-4 cm
- Recommended AGL: Up to 150 m
- Weight: 1.4 kg (w/ camera), 1.0 kg (w/o camera)
- Size: 20.8 x 16.5 x 14.2 cm
- Max Flight Time: 33 minutes (DJI M300)
Livox AVIA
- System Vertical Accuracy: 3-5 cm
- Precision: 4-5 cm
- Recommended AGL: Up to 85 m
- Weight: 1.2 kg (w/ camera), 0.9 kg (w/o camera)
- Size: 20.0 x 13.0 x 9.2 cm
- Max Flight Time: 33 minutes (DJI M300)
Ouster OS1-64
- System Vertical Accuracy: 3-5 cm
- Precision: 4-6 cm
- Recommended AGL: Up to 100 m
- Weight: 1.4 kg (w/ camera), 1.0 kg (w/o camera)
- Size: 20.6 x 16.5 x 14.2 cm
- Max Flight Time: 33 minutes (DJI M300)
Teledyne CL-360HD
- System Vertical Accuracy: 1-2 cm
- Precision: 1-2 cm
- Recommended AGL: Up to 200 m
- Weight: 4.3 kg (w/o camera)
- Size: 36.9 x 16.0 x 15.5 cm
- Max Flight Time: 23 minutes (DJI M600, TB48S batteries)
Velodyne VLP-16
- System Vertical Accuracy: 3-5 cm
- Precision: 4-6 cm
- Recommended AGL: Up to 65 m
- Weight: 1.7 kg (w/ camera), 1.3 kg (w/o camera)
- Size: 20.8 x 17.0 x 14.2 cm
- Max Flight Time: 33 minutes (DJI M300)
Velodyne VLP-32C
- System Vertical Accuracy: 3-5 cm
- Precision: 4-6 cm
- Recommended AGL: Up to 100 m
- Weight: 1.8 kg (w/ camera), 1.4 kg (w/o camera)
- Size: 21.9 x 14.2 x 14.2 cm
- Max Flight Time: 33 minutes (DJI M300)
Quanergy M8plus
- System Vertical Accuracy: 5-10 cm
- Precision: –
- Recommended AGL: Up to 100 m
- Weight: 1.8 kg (w/ camera), 1.4 kg (w/o camera)
- Size: 21.9 x 14.2 x 14.2 cm
- Max Flight Time: 33 minutes (DJI M300)
Features.
제품 특징
드론 라이다 페이로드
(Drone LiDAR Payload)
원격 감지 산업의 파트너 및 리셀러를 위해 설계된 RESEPI LiDAR 는 이중 안테나(Dual Antenna) GNSS 기반 관성 항법 시스템 (INS), 데이터 로거 (Data Logger), LiDAR, 카메라 (Camera) 및 포인트 클라우드 (Point Cloud) 솔루션의 실시간 및 후처리 포스트 프로세싱 (Post Processing) 생성을 허용하는 통신 시스템이 결합된 드론 라이다 페이로드 (Drone LiDAR Payload) 장치입니다. 처리 플랫폼에는 WiFi 인터페이스, RTCM 보정을 지원하는 내장 셀룰러 모뎀(Cellular modem), 데이터 로깅 소프트웨어 및 기가비트 이더넷(GiGabit ethernet)이 포함되어 있습니다.
모든 소프트웨어에
고객의 로고를 배치
LIDAR 보정(Calibration) 소프트웨어, 보어사이트(Bore-sighting) 소프트웨어, 포인트 클라우드 소프트웨어, 웹 인터페이스 및 하드웨어와 같은 모든 소프트웨어에 고객의 로고를 배치할 수 있습니다.
모든 구성 요소는 하나의 작고 가벼운 인클로저(Enclosure)에 장착됩니다.
모듈 통합형 LiDAR
RESEPI는 완전히 모듈식이기 때문에 GNSS 수신기를 장착할 수 있으며, LiDAR도 장착할 수 있습니다. InertialLabs에서는 RESEPI®의 조립, 보정 및 정렬(Bore-sighting)을 위한 모든 것을 제공합니다. 따라서, 고객이 기존 관계들을 유지하면서 현지 생산 요구 사항을 충족할 수 있도록 합니다. 또한, 고객이 사용자 맞춤 인터페이스를 완벽하게 제어할 수 있도록, 고객의 요구에 맞는 최대한의 서비스를 제공합니다.
원격 감지
(Remote Sensing) 솔루션
RESEPI는 LiDAR, 필요한 모든 케이블, 마운팅 브래킷, 방진 장치(Vibration Isolator), LiDAR 보정, 보어사이트, 후처리(PPK, Post-Processing) 및 포인트 클라우드 소프트웨어를 포함하는 완벽한 원격 감지(Remote Sensing) 솔루션입니다.
최대 2 TB USB
메모리
최대 200m AGL (Above Ground Level)
USB 카메라
인터페이스
WiFi & GSM
임베디드 WiFi, 셀룰러 모뎀
PPK/RTK
이중/단일 안테나
GPS-INS
3 – 5 cm 포인트 클라우드 정밀도
무게 0.37 kg
(라이다 제외)
전력 소비 4 Watts
(라이다 제외)
Supported Drones.
적용 드론
아래 드론 제품은 미국 InertialLabs사에서 드론 라이다 – RESEPI LiDAR 제품을 대표적으로 적용한 드론 모델들이며, 이 경험을 바탕으로 해당 드론 모델을 사용하실 경우 InertialLabs사에서 마운팅 브라켓, 케이블, 소프트웨어 등 RESEPI 제품과 드론 간의 설치 및 통합 서비스 제공에 있어 수월한 작업이 가능합니다.
해당 드론 모델 외에 모델일 경우도 RESEPI와 드론 간의 설치 및 통합 서비스를 제공 가능합니다.
DJI Matrice 210
DJI Matrice 300
DJI Matrice 600
IF1200 Hexacopter
Freefly Alta X
Freefly Astro
WISPR Ranger Pro 1100
Sony Airpeak S1
Applications.
적용 분야
원격 센싱 (라이다 활용)
3D 레이저 스캐너라고도 하는 LiDAR는 펄스 레이저 광으로 대상을 비추고 반사된 펄스를 센서로 측정하여 대상까지의 거리를 측정하는 측량 방법입니다. 지상, 항공 및 이동 애플리케이션이 있습니다. Quanergy® 및 Velodyne®과 같은 뛰어난 3D LiDAR 모델들은 초당 최대 700,000개의 데이터 포인트를 생성할 수 있습니다.
스캐닝 & 3D 맵핑
아마도 영역 매핑은 여전히 원격 센싱의 가장 두드러진 영역일 것입니다. 지도와 3D 모델을 분석하여 물리적 세계를 이해함으로써 기업은 효율성과 이익을 높이고 더 중요하게는 안전성을 개선하는 더 빠르고 정보에 입각한 의사 결정을 내릴 수 있습니다. 지상 차량 또는 무인 항공기 (UAV) 에서 가장 많이 사용되고 있습니다.
정밀 농업 (라이다 활용)
LiDAR 기술은 3D 농지 모델을 개발하고 작물 계획을 지원하며 천연 자원의 정확한 지도를 생성하는 데 중요한 역할을 합니다. 또한 작물 수확량 예측, 밭 관리, 토지 분할 및 토양 유형 결정에 사용할 수 있습니다.
SLAM 알고리즘 개발
RESEPI는 실시간으로 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. RGB 및 열화상 카메라와 같은 다른 광학 소스의 이미지를 지원하는 이 기능은 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘 개발의 기반을 마련할 수 있습니다.
유틸리티 시설 점검
LiDAR 및 사진 측량 기술이 장착된 드론은 다른 항공 스캐닝 방법이나 수동 검사와 비교할 때 훨씬 저렴하고 안전한 옵션입니다. 혁신적인 LiDAR 및 Photogrammetry 알고리즘을 통해 사용자는 유틸리티를 재구성하고 잠재적인 위험과 손상을 식별할 수 있습니다.
건설 현장 모니터링
RGB 카메라와 LiDAR 기술이 장착된 드론을 통해 건설 회사는 프로젝트 진행 상황을 정기적으로 모니터링할 수 있습니다. 또한 LiDAR 포인트 클라우드 색 구성표는 고도(Elevation) 시각화에 유용한 도구로, 지면과 구조물의 3D 분석에 훨씬 더 쉽게 접근할 수 있습니다.