(주)핀포인트(PINPOINT Co., Ltd.)는 미국 Inertial Labs사의 국내 공식 대리점으로, 관성측정장치 IMU를 기반으로 관성항법장치 _ INS, AHRS, MRU, LiDAR, WS 등 Inertial Labs사의 첨단 관성 항법 _ Inertial Navigation 기술과 해양 _ Marine, Offshore 및 드론 라이다 _ Drone LiDAR 솔루션을 국내에 제공하고 있습니다.
미국 InertialLabs 사 공식 웹사이트: https://inertiallabs.com/products/ins-inertial-navigation-systems/
관성항법장치
GPS-Aided INS
GPS-Aided Inertial Navigation System [INS]
Features.
제품 특징
IP-67 및 IP-68 Sealed
& MIL-STD-810G 인증
미국 Inertial Labs사의 INS는 IP-67 및 IP-68 Sealed, 다중 인터페이스 및 COM 포트로 구성되어 있으며, MIL-STD-810G 인증을 받고, OEM 버전이 가능합니다.
각 INS에는 Inertial Labs에서 개발한 전술 또는 산업 등급 관성 측정 장치(IMU)와 NovAtel, Ublox 및 Septentrio 같은 신뢰할 수 있는 제조사의 단일/이중 GNSS 수신기 (Single/Dual GNSS Antenna Receiver)가 포함되어 있습니다.
GNSS 불능 시
고정밀 방향 측정
INS-P는 내장된 고정밀 자이로 보정 자기 나침반을 활용하여 항법 시스템이 극한 환경 조건(온도, 진동, 외부 자기장의 간섭)에서도 GNSS 신호 없이 고정밀 방향을 측정하고 출력할 수 있습니다.
ITAR-FREE &
ECCN 7A994
Inertial Labs사의 INS는 ITAR가 없어 (ITAR-FREE) 다른 국가로 수출할 수 있습니다(ECCN 7A994). 각 장치는 개별 교정 및 승인 테스트 인증서와 함께 제공되며 제품이 납품되기 전에 제품의 신뢰성을 보장하기 위해 광범위한 품질 보증 및 품질 준수 절차를 거칩니다.
숙련된 엔지니어의
기술 지원
숙련된 엔지니어로 구성된 Inertial Labs 팀은 사용자가 사용 가능한 모델을 선택하고 구성하는 데 도움이 되는 전문 지식을 제공합니다. 당사의 지원 팀은 GNSS 활성화 및 GNSS 거부 환경에서도 성능 요구도를 만족시키기 위해 모든 적용 분야에 대한 장치 설정을 지원합니다.
Products.
관성항법장치 INS 시리즈 소개
INS-B
Single Antenna
- Basic INS -> Advanced, extendable, embedded Kalman Filter with sensor fusion algorithms
- Heading Accuracy: 1° static / 0.1° dynamic
- Position Accuracy: 1cm (RTK), 2.5cm (PPP), 60cm (SBAS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.03° dynamic, 0.05° static
- Corrections: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
- Type of IMU: MEMS, Tactical-grade
INS-P
Single Antenna
- INS-B + Magnetometer -> High performance in longterm GPS-Denied environment
- Heading Accuracy: 0.4° static / 0.1° dynamic
- Position Accuracy: 1cm (RTK), 2.5cm (PPP), 60cm (SBAS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.03° dynamic, 0.05° static
- Corrections: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
- Type of IMU: MEMS, Tactical-grade
INS-D
Dual Antenna
- INS-B + High-precision dual GNSS Heading (HDT)
- Heading Accuracy: 0.08° (2m baseline) / 0.15° (1m baseline)
- Position Accuracy: 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.03° dynamic, 0.05° static
- Corrections: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
- Type of IMU: MEMS, Tactical-grade
INS-DL
Dual Antenna
- Low Cost Dual GNSS Antenna INS
- Heading Accuracy: 0.2° (2m baseline) / 0.4° (1m baseline)
- Position Accuracy: 1cm (RTK), 2.5cm (PPP), 60cm (SBAS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.04° dynamic, 0.08° static
- Corrections: PPK, RTK, SBAS
- Type of IMU: MEMS, Industrial-grade
INS-U
Single Antenna – Ublox Receiver
- INS with Air Data Computer(ADC) -> Static & Dynamic Pressure, Airspeed, Mach Number
- Heading Accuracy: 0.6° static / 0.3° dynamic
- Position Accuracy: 1cm (RTK)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.05° dynamic, 0.08° static
- Corrections: DGPS, RTK, SBAS
- Type of IMU: MEMS
INS-BU
Single Antenna – Ublox Receiver
- Single Antenna u-blox GNSS Receiver -> Affordable price, all-constellation GNSS+RTK
- Heading Accuracy: 0.6° static / 0.3° dynamic
- Position Accuracy: 0.5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.05° dynamic, 0.08° static
- Corrections: PPK, RTK, SBAS
- Type of IMU: MEMS, Industrial-grade
INS-DU
Dual Antenna – Ublox Receiver
- Dual Antenna u-blox GNSS Receiver -> Affordable price, all-constellation GNSS+RTK
- Heading Accuracy: 0.2° (2m baseline) / 0.4° (1m baseline)
- Position Accuracy: 0.5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.05° dynamic, 0.08° static
- Corrections: PPK, RTK, SBAS
- Type of IMU: MEMS, Industrial-grade
INS-DM
Dual Antenna
- MIL-STD-1275, ADC, Encoder, Datalogger, Variable PPS
- Heading Accuracy: 0.08°
- Position Accuracy: 1cm (RTK), 40cm (DGPS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.01° Dynamic
- Corrections: DGPS, PPK, RTK
- Type of IMU: HG4930, IMU-NAV, IMU-P, Kernel IMU
Applications.
적용 분야
원격 센싱 with LiDAR
3D 레이저 스캐너라고도 하는 LiDAR는 펄스 레이저 광으로 대상을 비추고 반사된 펄스를 센서로 측정하여 대상까지의 거리를 측정하는 측량 방법입니다. 지상, 항공 및 이동 애플리케이션이 있습니다. Quanergy® 및 Velodyne®과 같은 뛰어난 3D LiDAR 모델들은 초당 최대 700,000개의 데이터 포인트를 생성할 수 있습니다.
스캐닝 & 맵핑
아마도 영역 매핑은 여전히 원격 센싱의 가장 두드러진 영역일 것입니다. 지도와 3D 모델을 분석하여 물리적 세계를 이해함으로써 기업은 효율성과 이익을 높이고 더 중요하게는 안전성을 개선하는 더 빠르고 정보에 입각한 의사 결정을 내릴 수 있습니다. 지상 차량 또는 무인 항공기(UAV)에서 가장 많이 사용되고 있습니다.
UAV (Unmanned Aerial Vehicles)
재해 대응 및 완화는 오토파일럿 공급업체에게 점점 더 성공적인 시장입니다. INS는 GPS 지원 또는 GPS 거부 환경에서 무인 항공기와 함께 지속적으로 사용되어 왔습니다. Veronte Autopilot(InertialLabs INS-P 솔루션 통합)은 GNSS 거부 환경에서 큰 페이로드를 운반하는 장시간 임무를 처리할 수 있습니다.
자율주행차 항법
관성 내비게이션 시스템은 시장에서 가장 강력한 내비게이션 센서입니다. INS를 독립적인 항법 센서로 사용하거나 LiDAR, 도플러 레이더, 스테레오 카메라, 에코 사운더 등 INS가 적용된 다른 센서와 쉽게 통합할 수 있습니다. 이러한 유용한 통합은 탐색하기 가장 어려운 도시 환경에도 강력한 솔루션을 제공합니다.
ROV (Remotely Operated Vehicles)
ROV는 INS에 이상적인 플랫폼입니다. 이러한 플랫폼은 Inertial Labs INS의 고급 MEMS 기반 내비게이션 기능을 활용했습니다. 최근까지 이 시장은 광섬유 자이로스코프 기반(FOG) 관성 센서로만 가능할 수 있었습니다. 그러나 MEMS의 민감한 센싱 구성 요소들을 정밀 가공하기 위한 개선된 교정 절차 및 메소드를 통해 Inertial Labs INS는 성능 및 신뢰성 면에서 FOG 장치와 경쟁할 수 있습니다.
AGV (Autonomous Ground Vehicles)
자율 주행 차량이 적용되는 정밀 농업 분야는 최근 들어 가장 많이 사용되는 자율 주행의 적용 사례 중 하나입니다. 최근 보고서에 따르면 2025년까지 정밀 농업은 전 세계적으로 434억 달러 규모의 산업으로 성장할 것으로 예상됩니다. INS-DL 및 INS-D는 뛰어난 내비게이션 성능으로 인해 산업 및 군사 부문의 AGV에 적용되는 솔루션입니다.
무인차량(UGV)의 GPS 불능시 항법
Inertial Labs는 최근 GNSS 거부 환경에서 지상 차량의 내비게이션 정확도를 높이는 개선된 내비게이션 알고리즘을 출시했습니다. 이 “터널 가이드” 기능은 시험 및 테스트를 통해 GNSS 거부 환경에서 DT(Distance Traveled)에 대해 0.2%의 위치 정확도를 제공하는 것으로 입증되었습니다. 또한 데이터는 주행 거리계, 대기 속도 센서 또는 풍속 센서와 같은 다른 온보드 센서에서 보조 정보를 받으면 관성 항법 시스템이 DT에 비해 0.05% 낮은 위치 정확도를 생성할 수 있음을 입증했습니다.
COBHAM – H/W 통합 지원
Inertial Labs 내비게이션 시스템은 여러 솔루션과 호환되도록 설계되었습니다. Embention의 Pixhawk 또는 Veronte(Northwest UAV에서 배포)와 같은 자동 조종 플랫폼은 적은 비용으로 사용자에게 정밀한 정확도와 각 시스템의 추가 기능을 제공합니다.
맞춤형 출력 형식은 사용자가 Cobham Aviator UAV 200과 직접 통신할 수 있는 기능을 지원합니다. 또한 INS는 LiDAR 스캐너, 소나 및 광학 카메라와 함께 사용할 수 있습니다.