(주)핀포인트(PINPOINT Co., Ltd.)는 미국 Inertial Labs사의 국내 공식 대리점으로, 관성측정장치 IMU를 기반으로 관성항법장치 _ INS, AHRS, MRU, LiDAR, WS 등 Inertial Labs사의 첨단 관성 항법 _ Inertial Navigation 기술과 해양용 MRU 센서 및 드론 라이다 _ Drone LiDAR 솔루션을 국내에 제공하고 있습니다.
미국 InertialLabs 사 공식 웹사이트: https://inertiallabs.com/products/mru-ws-motion-reference-units-and-wave-sensors/
모션 측정/제어 장치
MRU 센서
Motion Reference Units [MRU]
Features.
제품 특징
모션 제어/측정 장치
모션 제어/측정 장치 – MRU 제품 라인은 Inertial Labs MEMS 기반 센서 솔루션이 기존 FOG 장치와 성능 경쟁을 시작한 2004년에 처음 출시되었습니다. 최종 사용자를 위한 MRU 제품 라인의 손쉬운 통합은 추가 비용 없이 경쟁력 있는 성능을 의미합니다.
Kongsberg / Seatex /
Teledyne TSS
Inertial Labs 메시지 형식 또는 Kongsberg/Seatex를 사용하여 분석된 데이터를 출력하도록 구성되었습니다. Teledyne TSS* 데이터 형식을 사용하면 오래된 MRU를 Inertial Labs 제품 라인으로 쉽게 교체할 수 있습니다.
해양 및 수로 응용 분야
Marine & Hydrographic
Inertial Labs는 모든 해양 및 수로 응용 분야의 수요를 충족하기 위해 MRU를 개발했습니다. MRU는 장착된 모든 장치의 피치 (Pitch) 및 롤 (Roll) , 히브 (Heave) , 서지 (Surge) , 스웨이 (Sway) , 선형 가속 (Linear acceleration) , 각속도 (Angular Rates) , 헤딩 (Heading) , 속도 (Velocity) & 위치 (Position) 를 결정하는 고성능 스트랩 다운 모션 센서입니다.
숙련된 엔지니어의
기술 지원
숙련된 엔지니어로 구성된 Inertial Labs 팀은 사용자가 MRU-B1, MRU-B1.1, MRU-B2, MRU-E, MRU-P 및 MRU-PD(해저 모델 사용 가능) 중에서 선택하고 구성하는 데 도움이 되는 전문 지식을 제공합니다. 당사의 지원 팀은 GNSS 활성화 및 GNSS 거부 환경에서도 성능 요구도를 만족시키기 위해 모든 적용 분야에 대한 장치 설정을 지원합니다.
Products.
모션 측정/제어 장치 MRU 센서 소개
MRU-B1
- Output: Heave, Surge and Sway
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: –
- Heading Accuracy: –
- Position Accuracy: –
MRU-B1.1
- Output: Pitch and Roll
- Heave Accuracy: –
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: –
- Position Accuracy: –
MRU-B2
- Output: Heave, Surge, Sway, Pitch and Roll
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: –
- Position Accuracy: –
MRU-E
- Output: MRU-B2 + Heading
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: 0.6 deg (RMS)
- Position Accuracy: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
MRU-P
- Output: MRU-E + Position & Velocity
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: 0.4 deg (RMS)
- Position Accuracy: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
MRU-B1S
- Output: Heave, Surge and Sway
- Depth Rating: 1000 meters
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: –
- Heading Accuracy: –
- Position Accuracy: –
MRU-B1.1S
- Output: Pitch and Roll
- Depth Rating: 1000 meters
- Heave Accuracy: –
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: –
- Position Accuracy: –
MRU-B2S
- Output: Heave, Surge, Sway, Pitch and Roll
- Depth Rating: 1000 meters
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: –
- Position Accuracy: –
MRU-PD
- Output: MRU-B2 + Heading
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: 0.05 deg (RMS)
- Position Accuracy: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
MRU-PDS
- Output: MRU-E + Position & Velocity
- Depth Rating: –
- Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: 0.05 deg (RMS)
- Position Accuracy: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
Applications.
적용 분야
해양 선박 항법
온보드 오토파일럿 시스템 및 컨트롤러와 쉽게 결합되는 MRU 제품 라인은 선박 내비게이션 시스템에 널리 사용되는 두 가지 모델을 특징으로 합니다. MRU(MRU-P)의 프로페셔널 버전은 위치 및 속도 계산을 위한 단일 안테나 GNSS 수신기를 갖추고 있습니다. 마찬가지로 Professional Dual Antenna MRU-PD는 정확한 위치와 속도, 방향을 0.05도(RMS)의 정확도로 계산할 수 있으므로 모든 크기의 해양 플랫폼에서 탐색을 위한 이상적인 솔루션입니다.
수로 및 수심 측량
Bathymetric 또는 Hydrographic 측량은 수십 년 동안 해양 지형 및 구조물을 관찰하기 위해 구현된 해저 지형에 사용되는 측량 방법입니다. Inertial Labs MRU는 단일 빔 및 다중 빔 에코 사운더(SBES 또는 MBES) 및 업계에서 널리 사용되는 문장 형식(NMEA 및 TSS-1)을 사용하는 다른 외부 센서와 함께 사용할 수 있습니다. 여기에서 작동하는 동안 내부 알고리즘에 정보를 직접 전달합니다. 따라서 MRU는 특히 Hydrographic 및 Bathymetric 측량 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.
화물 이송 및 적재 안정화
화물 및 해양 장비를 적재 및 하역하는 동안 적절한 히브(heave) 보정을 위해 모션 및 항법 매개변수(위치, 속도, Heave, Surge & Sway)를 효과적으로 전달하는 것은 대부분의 해운 산업에서 필수적입니다. 시스템이 완전히 자동화되어 있든 수동화든 관계없이 구식 장치를 교체하기 위해 쉽게 설치할 수 있는 장치를 갖춘 것이 Inertial Labs가 다른 업체에 비해 두드러지는 부분입니다. Inertial Labs는 일반적으로 사용되는 인터페이스와 데이터 형식을 사용하여 모듈식 맞춤형 솔루션을 구축합니다.
연구 선박 및 부표
연구 선박과 부표는 데이터 스트림을 중단하지 않고 몇 주 동안 동작해야 합니다. Inertial Labs는 사후 처리 또는 실시간 모니터링 데이터를 기록하기 위한 내부 데이터 로깅 기능을 갖추고 견고한 IP67 또는 해저 밀폐형 솔루션을 구축합니다. 연구 팀이 데이터를 사용하여 해양 상태를 해석할 수 있는 인근 기지국으로 데이터를 무선으로 스트리밍하도록 기본 솔루션을 설정할 수 있습니다.
Helideck 및 해양 시추 모니터링
모션 측정 장치는 일반적으로 모듈식 해양 선박(MCV, Modular Captive Vessels) 및 헬리데크 모니터링(HMS, Helideck Monitoring), 플랫폼 안정화, 선박의 히브, 서지 및 스웨이를 보상하는 방법을 알기 위해 여러 다른 응답 시스템과 통신하는 데 사용됩니다. 석유 시추 또는 해양 기반 풍력 발전소 산업은 Inertial Labs가 바다의 움직임을 설명하는 데 필요한 센서 솔루션을 제공할 수 있는 다른 일반적인 시장입니다.
자율 선박 (AUV & USV)
자율 주행은 금세기에 가장 빠르게 성장하는 산업이 되었습니다. AUV(Autonomous Underwater Vessels) 또는 USV(Unmanned Surface Vehicles)는 해양에서의 군사 지뢰 제거 또는 수중 스캐닝 및 측량을 위한 상업용 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 검사 프로세스는 이제 특히 InertialLabs에서 제공하는 것과 같은 내비게이션 솔루션이 점점 비용 효율성이 높아지고 있는 상황에서 자율적인 접근 방식과 기후 및 환경 시장을 채택했습니다.
ABB ACS880 Winch Drives 통합
Inertial Labs Motion Reference Unit은 Offshore AHC 및 견인(Towing) 롤 보정을 위해 ABB ACS880 윈치 드라이브와 완전히 통합됩니다. ABB ACS880 윈치 드라이브와 MRU는 페일세이프 시스템용 감시 타이머가 있는 이더넷 Modbus TCP 프로토콜을 통해 통신합니다. 각 MRU는 최대 2개의 ACS880 드라이브와 이중화를 위해 병렬로 또는 마스터/팔로어 동기화 애플리케이션으로 통신할 수 있습니다.
해양학 연구
Inertial Labs는 전 세계 대학과 협력하여 웨이브 센서와 모든 케이블, 그래픽 사용자 인터페이스(GUIR)가 포함된 개발 키트를 모두 교육 할인가로 제공합니다. Texas A&M, Tel Aviv University, Penn State University, Nagaoka University of Technology, Virginia Tech, Quebec University 및 Seoul National University를 포함하여 많은 학교 및 연구 시설에서 이러한 혜택을 활용했습니다.
MRU 및 WS 와의 통합
Inertial Labs Motion Reference Unit 및 Wave Sensor는 여러 솔루션과 호환되도록 설계되었습니다. 통합은 수로 또는 수심 측량을 위한 Single Beam / Multi-Beam Echo-Sounders (SBES 또는 MBES)에 대해 지원됩니다.
또한 플랫폼에서 이미 사용 가능한 센서를 활용하고 MRU 및 WS 제품 라인과 통합하여 성능 및 항해 정밀도를 높일 수 있습니다. 지원되는 외부 센서에는 대기 속도, 풍속, 외부 자이로 나침반, 속도 소스(도플러 속도 로그) 및 외부 GNSS 수신기(단일 또는 이중 안테나)가 포함됩니다. [Airspeed, Wind-speed, External Gyro-compass, Velocity Sources (Doppler Velocity Logs), and External GNSS Receivers (Single or Dual Antenna)]