(주)핀포인트(PINPOINT Co., Ltd.)는 미국 Inertial Labs사의 국내 공식 대리점으로, MEMS IMU를 기반으로 INS, AHRS, MRU, LiDAR, WS 등 Inertial Labs사의 첨단 관성 항법 _ Inertial Navigation 기술과 MRU 센서 및 드론 라이다 _ Drone LiDAR 솔루션 그리고 곡사 화기 전술 사격 통제 용 진북 추종 센서를 국내에 제공하고 있습니다.
미국 InertialLabs 사 공식 웹사이트: https://inertiallabs.com/products/wom-weapon-orientation-modules/

전술 사격 통제용 진북 추종 센서
Weapon Orientation Module [WOM]
곡사 화기 전술 사격 통제용 진북 추종 센서
Products.
전술 사격 통제용 진북 추종 센서 WOM 시리즈 소개
WOM3
Weapons Orientation Module

- Output: Azimuth (deflection), Pitch & Roll (elevation), Accelerations, Angular Rates
- Azimuth Accuracy: 3 mils, RMS
- Pitch & Roll Accuracy: 1.7 mils, RMS
- Vibration: MIL-STD-810G, DO-160
- Shock: 1500 g, 0.1 ms
- Applications: Weapon Aiming Systems, Fire Control Systems, Weapon Orientation Tracking
OptoWOM-II
Optical Weapons Orientation Module

- Output: Azimuth (deflection), Pitch & Roll (elevation), Accelerations, Angular Rates
- Azimuth Accuracy: < 3 mils, RMS
- Pitch & Roll Accuracy: 1.7 mils, RMS
- Vibration: MIL-STD-810G, DO-160
- Shock: MIL-STD-461D
- Applications: Optically-Stabilized Weapon Aiming Systems, Day and Night Fire Control Systems, Remote Weapons Stations (RWS)
[ Inertial Labs _ OptoWOM-II _ 전술 화기 사격 통제 용 진북 추종 센서 실증 영상 ]
Features.
제품 특징
실시간 화포의
움직임 추적
WOM (Weapon Orientation Module) 은 3-DOF 방향 시스템에서 이전에 볼 수 없었던 수준의 성능을 제공합니다. WOM은 자이로스코프 (Gyroscopes) , 가속도계 (Accelerometer) 및 지자기계 (Magnetometer) 각각의 세 축을 사용하여 화포 의 움직임을 실시간으로 추적합니다.
지자기 보정 기술
또한, 다양한 무기 체계별 포열의 특정 자성체로 인한 지자기 간섭을 최소화하기 위한 보정 기술이 포함되어있습니다. 이 보정 기술은 최소한의 교육을 받은 담당자가 정밀한 움직임 없이 빠르고 쉽게 수행할 수 있습니다.
광학 추적 WOM
OptoWOM-II
WOM의 업그레이드 버전인 OptoWOM-II 내의 광학 추적은 참조 이미지를 사용하여 작동합니다. 참조 이미지는 문자 그대로 포구가 향하고 있는 방향의 지평선 사진입니다. 이 시스템은 참조 이미지에서 식별 가능한 특징들을 인식합니다. 그런 다음 카메라가 수집한 후속 이미지에서 이 특징적인 포인트들을 이용해 해당 참조 이미지와 다시 비교하며 헤딩 (Heading) 방향을 결정합니다. 시스템은 이전에 수집된 참조 이미지와 특징점들의 10%를 식별할 수 있는 한, 헤딩 방향에서 발생한 약간의 변경도 정확히 파악할 수 있습니다.
다양한 기능
이 사격 통제 시스템에는 ‘On-the-fly’ (운행 중) 자기 보정, 특징 포인트 추적 (Point light tracking) 기능, 내장 사격 제원 표시기 (Fire indicator) 및 SDK 패키지와 같은 다양한 기능이 내장되어 있습니다.
Applications.
적용 분야

조준 장치 (Aiming System)
일반적으로 회전면에 총(M16, M4, M240 또는 M249)으로 구성된 사격 통제 체계는 전술급에 신뢰할 수 있는 센서 솔루션으로 제어해야 합니다.
WOM과 OptoWOM-II은 진동과 충격 부분에서 모두 MIL-STD 등급을 받아, 무거운 유탄 발사기 (M203 또는 M320)와 박격포 시스템 (M224, M252 또는 M120)을 포함한 극한 조건을 견디고, 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 장점을 활용해 InertialLabs는 고품질의 광학 안정화 시스템을 미군에 제공하고 있습니다.

원격 사격 통제 체계 (RWS, Remote Weapon Stations)
원격 사격 체계 (RWS) 또는 흔히 원격 원격 사격 통제 체계 (RCWS) 로 알려져 있으며, 포탑 응답 시스템에서부터 여러 대전차 플랫폼에 이르기까지 경중 무기(30, 60, 81, 105 및 120mm) 모두를 위한 군용 사격 통제 체계로 사용됩니다.
이 원격 제어 시스템은 전선에서도 주요 임무의 응답 센서로 원활하게 사용될 수 있으며, 현대 군용 차량에 가장 일반적으로 사용됩니다. 이 시스템에는 IMU, 광학 보조 데이터, 헤딩 계산을 위한 GNSS 수신기 및 물체 인식 소프트웨어 등 많은 센서들이 포함되어 있습니다.

안정된 사격 통제 (Day & Night)
정찰 또는 전술 대응 팀에서 일반적으로 사용되는 사격 통제는 운영자가 목표물과 포탑 사이의 직접적인 조준선 가늠자에 의존하지 않는 발사체를 조준하고 발사하는 방법입니다. 사격 통제 시스템은 이제 광학 데이터를 통합하여 GPS/GNSS 수신기 없이도 헤딩 드리프트를 안정화합니다. Inertial Labs의 OptoWOM-II는 불가피한 국지적 자기 간섭이 있는 경우에도 주야간 작업에서 헤딩 (방향, Heading)을 안정화시킬 수 있도록 개발되었습니다. 또한, 특히 현장에서 화포 무기와 함께 OptoWOM-II을 사용하기 위한 특수 알고리즘을 개발했습니다.