(주)핀포인트(PINPOINT Co., Ltd.)는 미국 Inertial Labs사의 국내 공식 대리점으로, 관성측정장치 IMU를 기반으로 INS, 자세제어장치 _ AHRS, MRU, LiDAR, WS 등 Inertial Labs사의 첨단 관성 항법 _ Inertial Navigation 기술과 해양 _ Marine, Offshore 및 드론 라이다 _ Drone LiDAR 솔루션을 국내에 제공하고 있습니다.
미국 InertialLabs 사 공식 웹사이트: https://inertiallabs.com/products/ahrs/
자세제어장치
AHRS
Attitude & Heading Reference System [AHRS]
Features.
제품 특징
가격 경쟁력, IP-67, MIL-STD-810G 인증
2001년부터 Inertial Labs는 안테나 포인팅, 조준 및 안정화 분야에서 범용적이고 가격 경쟁력 있는 자세제어장치를 생산하기 시작했습니다. 이 MEMS 기반 자세제어장치 AHRS는 IP-67 Sealed, 다중 인터페이스 및 COM 포트로 구성되어 있으며, MIL-STD-810G 인증을 받았습니다.
Inertial Labs 자체 개발
고정밀 Fluxgate 자력계
각 INS에는 Inertial Labs에서 개발한 전술급 또는 산업급 관성 측정 장치(IMU)와 Inertial Labs에서 제조한 고정밀 Fluxgate 자력계(Magnetometer)가 포함되어 있습니다.
ITAR-FREE &
ECCN 7A994
이 AHRS 센서는 ITAR가 없어 (ITAR-FREE) 다른 국가로 수출할 수 있습니다(ECCN 7A994). 각 장치는 개별 교정 및 승인 테스트 인증서와 함께 제공되며 제품이 납품되기 전에 제품의 신뢰성을 보장하기 위해 광범위한 품질 보증 및 품질 준수 절차를 거칩니다.
숙련된 엔지니어의
기술 지원
숙련된 엔지니어로 구성된 Inertial Labs 팀은 사용자가 AHRS-10B, AHRS-10P, AHRS-II-P 및 OptoAHRS-II와 같은 사용 가능한 모델을 선택하고 구성할 수 있도록 전문 지식을 제공합니다.
당사의 지원 팀은 GNSS 지원 및 GNSS 거부 환경을 충족하기 위해 모든 애플리케이션 기반에 대한 장치를 설정하는 데 도움을 줍니다.
Products.
자세제어장치 AHRS 시리즈 소개
AHRS-10B
- Basic version AHRS
- Heading Accuracy: 0.3° static / 0.6º dynamic
- Pitch & Roll Accuracy: 0.05° static / 0.08º dynamic
- Gyroscopes: 2º/hr Bias in-run stability
- Accelerometers: 0.01mg Bias in-run stability
AHRS-10P
- Professional version AHRS
- Heading Accuracy: 0.3° static / 0.6º dynamic
- Pitch & Roll Accuracy: 0.03° static / 0.05º dynamic
- Gyroscopes: 1º/hr Bias in-run stability
- Accelerometers: 0.005mg Bias in-run stability
AHRS-II-P
- High Performance AHRS
- Heading Accuracy: 0.3° static / 0.6º dynamic
- Pitch & Roll Accuracy: 0.03° static / 0.05º dynamic
- Gyroscopes: 1º/hr Bias in-run stability
- Accelerometers: 0.005mg Bias in-run stability
miniAHRS
- Miniature AHRS
- Heading Accuracy: 0.3° static / 0.6º dynamic
- Pitch & Roll Accuracy: 0.05° static / 0.08º dynamic
- Gyroscopes: 2º/hr Bias in-run stability
- Accelerometers: 0.01mg Bias in-run stability
OptoAHRS-II
- Optically Enhanced AHRS
- Heading Accuracy: <0.2° static
- Pitch & Roll Accuracy: 0.05° static
- IMU: MEMS, Tactical-grade (1º/hr)
- Camera Type: Single or Dual Day/Night (Infrared)
Applications.
적용 분야
간접 화기 제어
사격 훈련 시뮬레이션시 일반적으로 사용되는 간접 사격 통제는 운용자가 표적과 포탑 사이의 직접적인 시선에 의존하지 않고 발사체를 조준하여 발사하는 방법입니다. 간접 사격 통제 시스템은 광학 데이터를 통합하여 GPS/GNSS 수신기 없이도 헤딩 드리프트(Heading Drift)를 안정화합니다. Inertial Labs의 OptoAHRS-II는 이에 대응하여 개발되었으며 훈련 현장에서 포병수들과 함께 사용하도록 특별히 설정된 알고리즘을 가지고 있습니다.
항법 솔루션 보조 데이터
가장 간단한 형태의 내비게이션 솔루션은 필요한 계산을 계산하고 높은 정밀도로 자세, 위치, 속도 및 시간을 반환하기 위해 외부 소스의 정보가 필요합니다. 이미 많은 센서 구성 요소가 내장되어 있지만 노이즈를 필터링할 수 있는 하드웨어 구성 요소가 필요한 최종 사용자를 위한 Inertial Labs의 솔루션이 AHRS-II-P이며, Robust Kalman Filter로 정확도를 개선하고 완전한 내비게이션 솔루션을 출력합니다.
안테나 포인팅(Pointing)
LOS(Line of Sight) 및 BLOS(Beyond Line of Sight) 애플리케이션 모두에 사용되는 AHRS는 통신 하드웨어의 방향과 적절성을 보장하기 위한 이상적인 저비용 솔루션입니다. 육지와 해안, 차량과 지상국 간의 통신은 상업 및 군사 응용 분야에 필수적이며 Inertial Labs는 필요한 센서 솔루션을 보유하고 있습니다.
플랫폼 안정화 (Stabilization)
일반적으로 지지 프레임, 캐리어 플랫폼(carrier platform), 아이솔레이터(Isolator) 및 센서 시스템으로 구성된 플랫폼 안정화는 해양 및 산업 응용 분야에서 AHRS의 일반적인 사용 사례입니다. AHRS는 건설 현장의 고층 작업자 또는 개발 중인 팬 및 틸트(Pan & Tilt) 시스템의 오프셋을 담당하는 엔지니어를 위한 완벽한 솔루션입니다.
ARU (Antenna Reference Unit)
관성 기준 장치(IRU, Inertial Reference Unit)가 항공기의 회전 자세 변화를 결정하는 방법과 유사하게 안테나 기준 장치는 정적 플랫폼 및 동적 지상 차량에서 일반적으로 사용되는 안테나의 방향(자세) 오프셋을 결정하고 계산합니다. 짐벌 시스템과 달리 Inertial Labs 스트랩다운 시스템은 더 가볍고 작으며 훨씬 적은 전력을 소비하여 ARU에 적합한 솔루션입니다.
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