(주)핀포인트(PINPOINT Co., Ltd.)는 미국 Inertial Labs사의 국내 공식 대리점으로, 관성측정장치 IMU를 기반으로 관성항법장치 _ INS, AHRS, MRU, LiDAR, WS 등 Inertial Labs사의 첨단 관성 항법 _ Inertial Navigation 기술과 해양용 MRU 센서 및 웨이브 센서 Wave Sensor, 드론 라이다 _ Drone LiDAR 솔루션을 국내에 제공하고 있습니다.
미국 InertialLabs 사 공식 웹사이트: https://inertiallabs.com/products/mru-ws-motion-reference-units-and-wave-sensors/

웨이브 센서 WS
Wave Sensors [WS]
Features.
제품 특징
파도 측정 장치
Wave Sensor
파도 측정 장치 – WS 제품군은 최신 전술급 MEMS 기반 관성센서 솔루션 출시입니다. 2016년 Inertial Labs는 해양 관찰 및 분석을 위해 해양 특성을 모니터링할 수 있는 장치에 대한 많은 생물학 및 지리 분석 시설의 연구 개발 부문의 수요를 충족하고자 했습니다. Inertial Labs는 산업 파동 통계 요구 사항을 충족하고 스펙트럼 데이터를 완전한 푸리에 계수 및 에너지 세트로 생성하기 위해 웨이브 센서 (WS)를 개발했습니다.

파고, 파향, 파주기,
파랑 에너지 등 측정
웨이브 센서 (WS) 제품은 향상된 고성능 스트랩 다운 파동, 방향 및 모션 센서로, 파동 센서가 장착된 모든 장치에 대한 유의파고 (Significant Wave Height), 최대 파고 (Max Wave Height), 파도 주기 (Wave Period), 파향 (Wave Direction), 파랑 에너지 (Wave Energy), 방향 폭 (Directional Width), 푸리에 계수 (Fourier Coefficients), 평균 확산 각도 (Mean Spread Angle), 헤딩 (Heading), 피치 (Pitch), 각속도 (Angular Rates), 가속도 (Accelerations), 자력계 데이터 (Magnetometer Data), 온도 (Temperature), 히브 (Heave), 히브 속도 (Heave Velocity) 및 위치 (Position) 를 결정합니다.
숙련된 엔지니어의
기술 지원
숙련된 엔지니어로 구성된 Inertial Labs 팀은 사용자가 사용 가능한 모델(WS-E 및 WS-PD)에서 선택하고 구성하는 데 도움이 되는 전문 지식을 제공합니다. 당사의 지원 팀은 GNSS 활성화 및 GNSS 거부 환경에서도 성능 요구도를 만족시키기 위해 모든 적용 분야에 대한 장치 설정을 지원합니다.
Products.
웨이브 센서 WS – 파고 파향 측정 장치 소개
WS-E

- Output: Wave Energy, Spectral Data, Fourier Coefficients, Attitude
- Wave Direction Accuracy: 1.0 deg (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: 0.6 degrees (RMS)
- Position Accuracy: –
WS-PD

- Output: WS-E + Position & Velocity
- Heave Accuracy: 0.5 deg (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: 0.05 degrees (RMS)
- Position Accuracy: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
WS-PDS

- Output: Heave, Surge, Sway, Pitch and Roll
- Heave Accuracy: 0.5 deg (RMS)
- Pitch & Roll Accuracy: 0.02 deg (RMS)
- Heading Accuracy: 0.05 degrees (RMS)
- Position Accuracy: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
Applications.
적용 분야

해양 특성 모니터링
파도 센서는 파도 산업 통계 요구 사항을 충족하고 완전한 푸리에 계수 및 에너지 세트로 스펙트럼 데이터를 생성합니다. WS를 사용하여 중요 파고, 최대 파고, 파주기, 파향, 파동 에너지, 방향 폭, 푸리에 계수, 평균 확산 각도(Significant Wave Height, Max Wave Height, Wave Period, Wave Direction, Wave Energy, Directional Width, Fourier Coefficients, Mean Spread Angle) 등과 같은 파동 매개변수 및 해양 특성을 기지국에 실시간으로 RF 통신을 통해 모니터링하고 기록합니다.

연구 부표 및 선박의 동적 포지셔닝
연구용 해양 부표 (Buoy) 및 선박(자율 및 수동 작동)에 IP67 또는 해저 인클로저(최소 200미터 등급)를 사용하여 장착합니다. RF(무선 주파수) 또는 WS-PD를 사용하여 실시간으로 통신하고 RTK 통신을 위해 Inertial Labs의 RTK(Real-Time Kinematic) 기지국과 페어링합니다. 모든 일반 GNSS 위성(GPS, GLONASS, GALILEO, BeiDou, QZSS, NAViC, AltBOC, SBAS, DGPS, RTK)가 필요하지만 이에 국한되지 않는 동적 포지셔닝(DP-1/2/3) 애플리케이션에 이상적입니다.

연구 선박 및 부표
연구 선박과 부표는 데이터 스트림을 중단하지 않고 몇 주 동안 동작해야 합니다. Inertial Labs는 사후 처리 또는 실시간 모니터링 데이터를 기록하기 위한 내부 데이터 로깅 기능을 갖추고 견고한 IP67 또는 해저 밀폐형 솔루션을 구축합니다. 연구 팀이 데이터를 사용하여 해양 상태를 해석할 수 있는 인근 기지국으로 데이터를 무선으로 스트리밍하도록 기본 솔루션을 설정할 수 있습니다.

MRU 및 WS 와의 통합
Inertial Labs Motion Reference Unit 및 Wave Sensor는 여러 솔루션과 호환되도록 설계되었습니다. 통합은 수로 또는 수심 측량을 위한 Single Beam / Multi-Beam Echo-Sounders (SBES 또는 MBES)에 대해 지원됩니다.
또한, 플랫폼에서 이미 사용 가능한 센서를 활용하고 MRU 및 WS 제품 라인과 통합하여 성능 및 항해 정밀도를 높일 수 있습니다. 지원되는 외부 센서에는 대기 속도, 풍속, 외부 자이로 나침반, 속도 소스(도플러 속도 로그) 및 외부 GNSS 수신기(단일 또는 이중 안테나)가 포함됩니다. [Airspeed, Wind-speed, External Gyro-compass, Velocity Sources (Doppler Velocity Logs), and External GNSS Receivers (Single or Dual Antenna)]